Consulta en un campo tipo fecha

[PepeLolo]

Simplifica la consulta usando parámetros con las fechas

Código Delphi [-]
adoQuery2.SQL.Add('select * from viatico where fecha_ida Between  :fcdesde and :fchasta'

Código Delphi [-]
adoQuery2.paramByName('fcdesde').AsDate := DateTimePicker1.Date
adoQuery2.paramByName('fcHasta').AsDate := DateTimePicker2.Date;

Si no quieres problemas con ellas es la mejor solución, los componentes se encargan de realizar las transformaciones necesarias según el motor de bbdd.