Si es posible o no, depende de la impresora. Te recomiendo que leas el manual que seguramente la acompaña, aunque te prevengo que el envío seguramente no será cosa de niños, ya que habrá que usar las secuencias de escape adecuadas para inicializar el modo gráfico de la impresora, interpretar el bitmap y probablemente dividirlo en piezas pequeñas que se enviarán a la impresora...
Saludos.