No acabo de entender muy bien, cómo ocurre el error.
Hay varias formas de añadir un nuevo form al proyecto, ya sea desde el menú principal o desde el menú contextual que aparece en e visor de proyectos.
Otra cosa que puedes hacer es añadirlo manualmente. Crear el formulario y editar el fichero DPR para añadir la nueva línea:
Código Delphi
[-]
program Project1;
uses
Vcl.Forms,
Unit3 in 'Unit3.pas' ;
{$R *.res}
begin
Application.Initialize;
Application.MainFormOnTaskbar := True;
Application.CreateForm(TForm3, Form3);
Application.Run;
end.
BAsta con añadir una nueva línea como esta para el nuevo formulario.