Las series del TChart disparan eventos. Entre ellos está el evento OnClick, que puede perfectamente servirte para este propósito.
No recuerdo si estos se pueden asignar en tiempo de diseño... pero si no, podes hacerlo en tiempo de ejecución; digamos en el evento onCreate del formulario que contiene el chart.
La forma de hacerlo seria:
Código Delphi
[-]
Chart1.Series[0].OnClick := Form1SeriesClick;
El evento es del Tipo TSeriesClick. Podes buscar en la ayuda por este término para ver la lista de parámetros y el significado de cada uno.
Hasta luego.