Hola miguel_e,
Una manera relativamente simple de generar un gráfico Gantt es con el TChart.
Haz esto:
1. Colocas un TChart.
2. Presionas botón secundario y selecionas el menú Edit Chart.
3. En la solapa Series presionas en Add.
4. Selecciona Gantt.
Y listo, ya tienes una Serie Gantt.
Reconozco y admito que no he puesto en práctica este componente. Recuerdo que había un
enlace que había ofrecido el maestro roman que explicaba como generar esta gráfica.
Lamento no poder ayudarte más.
Saludos,