Normalmente estos aparatos traen alguna biblioteca o sdk (en forma de dll) desarrollada por el propio fabricante, y algún manual donde está la referencia para el programador. Si no hay un SDK, probablemente tengas que enviar las instrucciones directamente por el puerto donde esté conectado.
Te recomiendo que te pongas en contacto con la persona/empresa que vendió el aparato o directamente con el fabricante.
Hasta luego.
