descomprimir una carpeta en el servidor¿?

[lakers]

hola muy wenas a tod@s
haber si me podéis hechar la mano por fa,quiero descomprimir una carpeta con la extensión .tar subiendola al servidor usando el protocolo de transferencia de archivos (ftp),estuve mirando por encima telnet pero no he consiguido nada.
como estoy muy verde en eso linux haber si me podéis aconsejar algo.
garcias de antemano.
en la espera de su respuesta les saludo atentamente.
saludos.

[aarmalo]

tar -xvf archivo.tar

si tiene la terminación tar.gz

tar -xzvf archivo.tar.gz