Componentes IB, como uso SQL?

[JesúsGandia]

Tengo una consulta hecha en un TQuery que muestro en un TDBGrid y que a su vez lo tengo asociado a un TIBUpdateSQL para poder insertar, actualizar y borrar en los registros de la consulta pero no sé exactamente como se utilizan las propiedades del TIBUpdateSQL concretamente las propiedades son DeleteSQL, InsertSQL y ModifySQL. Está claro que los TStrings son para escribir las sentencias SQL, pero, ¿Cómo las ejecuto luego desde el código en ejecución?

La propiedad: DeleteSQL ¿se ejecuta desde el código llamando al TQuery y luego con delete? Ejemplo:

Código:
MDatos.IBQDetComanda.Delete();


La propiedad: ModifySQL ¿se ejecuta desde el código llamando al TQuery y luego con UpdateRecord? Ejemplo:

Código:
MDatos.IBQDetComanda.UpdateRecord();


En definitiva que lo que pretendo es:
En la rejilla de datos que muestro una consulta poder modificar los registros en la formas de editar, borrar, e insertar.

Alguien me puede ayudar. GRACIAS.