Programa para generar ayuda en chm o uso alternativo de pdf

[Nasca]

Les cuento un poco, hasta ahora me he valido de Openoffice para montar los textos de ayuda de mi aplicación. Básicamente lo elegí por su estupendo sistema de estilos que simplifica la edición de contenido y por los decentes Pdfs que genera, incluyendo los Bookmarks si te has tomado la molestia de montar un índice.
No tendría problema en usarlos como ayuda "interactiva" de mi programa si encontrara la forma de poder abrir un pdf en un punto concreto del mismo, al estilo de la ayudas normales. Pero hasta ahora no lo he conseguido. ¿Hay alguna forma?

Por ello, y salvo que me ayuden con el pdf, me estoy planteando en montar la ayuda al modo de archivos chm. Estoy probando ahora mismo el HelpMaker de Vizacc y parece bastante bueno e incluso permite una exportación a pdf aceptable. Mi pregunta:
¿Qué sistema de ayuda y programas de edición de ayudas me recomiendan?