Cerrar formularios pasado un tiempo

[[ElDioni]]

Hola,

Tengo varios paneles dentro del form principal y varios formularios en una aplicación, el tema es que me gustaría que los paneles y los formularios que hacen referencia a un determinado tema no se puedan quedar abiertos si no se están utilizando durante un tiempo, pero no se si existe alguna forma de saber si alguien está utilizando un TPanel en concreto o un formulario en concreto para, una vez pasado el tiempo estipulado se cierren solo esos formularios y esos paneles y no toda la aplicación.

Espero que se entienda lo que quiero hacer y si no pues lo intento explicar otra vez.

Saludos.