2 accesos a BBDD relacionados en un formulario

[djanp]

uff no se como explicarme en el titulo, seguro q os lio
bueno primero HOla a todos
estoy con un programa de facturacion
tengo un datasheet con 2 pestañas, una con los datos de ltodods os pedidos( numero, cliente, fecha etc) tabla CABECERA FACTURACION y otra q es un formulario de cada pedido
en el cual debo sacar los articulos q lleva el pedido, que es la tabla LINEAS DE FACTURACION

mi problema es que no se sacar solo los articulos del pedido que tengo seleccionado actualmente, sera porq no se hacer un filtro como es debido que me relacione los NUMERO de pedido de las 2 tablas

he probado a poner el datasource de la primera tabla en el dataset de la segunda pero no hace nada, tambien con:
adodatasetlf.FieldbyName('Numero').AsString=adodatasetpc.FieldbyName('Numero').AsString
pero evidentemente esta mal

uso 2 dataset, uno para cada tabla que van a un adoconection y trabajo sobre access
no se si es mejor usar dataset o tablas para sacar los datos, q me aconsejais??
gracias