Forms y Frames

[Albano]

Hola a todos, tengan un buen dia...
Estoy trabajando con delphi 2005, pero yo creo que la pregunta que voy a hacer es útil para cualquier otra version, pero lo aclaro en caso de que sea necesario.
Adjunto una imagen de la presentación de mi aplicación, lo que quiero es que en la parte izquierda me aparezca el menu, en la parte superior el nombre de mi aplicación (el que tengo ahorita es provisional, le vamos a poner uno entre mi socio y yo) y en el centro la ventana en la que se estaría trabajando... Hasta ahorita lo he hecho todo con panels (incluso cada módulo del programa es un panel separado), pero sé que no es la mejor opción, creo que debería usar frames y forms para cada módulo.
Aqui estan mis preguntas:

1. Con los componentes frames puedo hacer que siempre estén visibles las barras de menu y del titiulo?
2. Cómo puedo hacer para que en el centro aparezca una nueva forma, que no oculte las otras partes y que sea parte de la misma ventana?

Creo que esto se hace con las MDI forms, pero no he usado ni frames ni MDI forms. Voy a estar investigando, pero quiero saber si voy por buen camino.
Gracias por su atencion.