mostrar datos de varias tablas relacionadas

[marcos_0586]

hola amigos del foro, les cuento que tengo que hacer unas consultas en delphi 6 y la verdad es que no encontre por ningun lado como hacerlas, bueno el tema es el siguiente, tengo una tabla llamada pedido en la cual tengo cod_pedido,cod_cliente,descripcion; logicamente ademas de esta tabla tengo la tabla cliente que se relaciona con pedido para levantar su codigo, esto seria la estructura de mis tablas ahora el problema. tengo que realizar una consulta en la cual ingresando el codigo de pedido me traiga el dato del mismo pero no con el codigo de cliente sino con su respectivo nombres que se encuentran en la tabla cliente. la verdad es que no se que componente usar ni donde mostrar el dato si en un edit o en un dbedit o en algun otro campo(menos en un dbgrid), bueno espero que me puedan ayudar y desde ya gracias por todo.