Agregar registros a una tabla usando dbgrid

[rufo]

Hola amigos buenas tardes tengo una duda en el cual nose por donde hallarle resulta que quiero agregar registros a una tabla que tengo en access pero desde delphi usando un dbgrid he leido en sus foros pero no encuentro algo parecido tambien inserte el objeto dbnavigator pero al enlazarlo con mi dataset no se activa, estare haciendo algo mal o me falta algo, por favor ayudenme, gracias de antemano.