Huella Digital

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Quisiera saber si alguien me puede ayudar
en lo siguiente:

tengo un sensor de huella digital con el software de Instalacion
y tambien el SDK para programarlo "U.are.U Digitalpersona"
los ejemplos estan en Visual Basic

si alguien puede ayudarme a como hacerlo en Delphi
o donde conseguir las librerias le quedo eternamente agradecido:

Muchas gracias por la ayuda