Binario en string

[3NK1]

Hola tengo un array de bytes procedente de un socket, quiero convertir todo ese array a un string. Pero no convertir ese dato a string, no me refiero exactamente eso, si no más bien poder mostrar la información binaria en un label por ejemplo, sin que de errores de compatibilidad.

Para entendernos, que me aparezcan los 0 y 1.

Ya aprovecho este hilo para otra duda, como que método puedo transformar hexadecimal a cualquier otro valor, válido, en este caso también sería preferible ascii.

Gracias.