Error al insertar un registro en la BD

[RiverPlate]

Buenas, tengo un error que me dice:
" Project Nombre.exe raised exception class EOleException with message '[Miccrosoft][Controlador ODBC Microsoft Access]' No coinciden los tipos de datos en la expresión de criterios. Process stopped "

Este error me surje cuando inserto un elemento en la BD, usando un AdoDataSet y un AdoConnection. Lo raro es que este error solo aparece cuando inserto dejando algun campo vacío, si lleno todos los campos e inserto no hay problemas.

Espero que sepan ayudarme con esto porque, no se a que se puede llegar a deber.