Manipular Joystick Desde Visual Basic 7.0

[BuRtOn]

Saludos amigos, mi preguntá es la siguiente: Estoy manipulando unos robots y me comunico con ellos vía WiFi, y pues necesito manipularlo con un control Logitech, que viene con los 2 ánalogos los RB - LB ; Y,A,B, mas exactamente es esté control:

http://www.hard-h2o.com/images/revie...tream-03tb.jpg

Y pues estoy tratando de encontrar algúna aplicación en visual Basic 7.0 que me ayude a controlar pero las palancas análogas ya que los botones Y,A,B, y los LB-RB, ya los pude controlar, pero los análogos aun no, asi que es es mi probolema amigos, si alguien sabe de alguna forma como lograr esto le agradezco que comprata conocimiento, apenas termine el código y quede bien lo montare en clubdelphi, gracias.