Uso adecuado del destructor

[BDWONG]

Buenas tengo duda de como usar correctamente el destructor en object pascal(dephi) porque he visto que cuando se instancia el objeto de alguna clase en algunos ejemplos usan el objeto y no la liberan pero en otros casos si lo hacen.

Asi que mi pregunto todos los objetos se tienen que liberar o solo en algunas ocasiones esto me parece confuso ya que si yo creo una clase de tipo "auto" la instancio y creo el objeto, accedo a todos sus metodos etc y ya no lo necesito lo tengo que liberar o el mismo delphi lo liberar al momento de concluir el programa

espero sus respuestas saludos...