Problemas con PHP y Mini Impresora

[newdelphi7]

Hola como estan, estoy realizando una aplicacion en PHP, estoy utilizando mysql como base de datos.. ya tengo todo perfecto solo un unico inconveniente.

Como imprimir?????? utilizo unas mini impresora del tipo Star Sp200 pero sinceramente con el controlador instalado no se imprime no hay forma de hacerla imprimir....

Pero encontre por ahi que se puede hacer imprimir con los comandos de escape, hice una mini aplicacion en delphi, que recoge el fichero que guardo en php con el ticket a imprimir.... pero una preguntita como desde php ejecuto mi programa imprimir.exe????

Gracias cualquier ayuda y se los agradeceria d everdad que so me falta la parte de imprimir.. .gracias por todo