Como comparar un rango de fechas

[Ricsato]

Hola a todos, tengo una rutina donde leo desde una forma dos DateTimePicker, de donde obtengo un rango de fechas para realizar una consulta, una vez dados estos rangos ejecuto un Query, con el siguiente codigo:

Add('where ' + char(39) + DateToStr(DTPInicio.Date)+ char(39) + ' >= FechaSolicitud and ' + char(39) + DateToStr(DTPFin.Date)+ char(39) + ' <= fechaSolicitud');

Donde DTPInicio.Date y DTPFin.Date, son mis rangos de fechas y fechaSolicitud son las fechas que tengo almacenadas en mi tabla que quiero comparar.

fechaSolicitud es de tipo Date, me marca un error de tipos distintos y si le quito el DateToStr, tambien me lo marca.

Alguien me podria sugerir que hacer?, o si eiste otra mejor forma suando SQL?.
de antemano Gracias!!

Ricardo