Ping en segundo plano

[toorbye]

Hola estoy haciendo una aplicación que cada cierto tiempo mediante un TTimer hace un ping usando el componente TIDIcmpClient a varias, ips .
El problema radica que mientras esta haciendo el ping, a todas las ip’s el programa se queda congelado, no permitiéndome trabajar sobre el.
Como puedo solucionar esto, como puedo hacer que se ejecute en ping en segundo plano sin interferir en el resto de la aplicación.
Un saludo