Resolver fórmula de un string

[oabel5]

Hola,
alguien conoce de algún código, él que pueda resolver la fórmula de un string?, me explico:
Por ejemplo tengo el siguiente string: "2+5*3(6/4)-7", quisiera poder insertar ese string en alguna función y que la función me devuelva el resultado.
Encontré algunos códigos, pero están en C++; lamentablemente lo necesito solo para C.
Les agradezco de antemano por toda ayuda.
Abel.

[Ñuño Martínez]

Buenas. Disculpa la tardanza, estuve convaleciente.

Precisamente tengo un analizador matemático recursivo descendiente que escribí hace la tira de tiempo, cuando estaba estudiando C. No hace mucho publiqué una última versión. Forma parte de la calculadora que puedes obtener aquí. Espero que te sirva.