Funciones trigonométricas optimizadas?

[melon]

Muy buenas gente.
Pues el caso es que en mi programa tengo que realizar un montón de operaciones trigonométricas cada vez que se renderiza la pantalla (es una aplicación en 3D).
De las operaciones con matrices de transformación ya se encarga OpenGL, pero el caso es que necesito calcular constantemente unas cuantas arcotangentes y raíces cuadradas y me preguntaba si no serán las funciones de la unidad math un poco lentas para lo que quiero... Conocéis alguna implementación optimizada de estas funciones? Me suena que por ejemplo Quake utilizaba algoritmos propios optimizados que eran como cien veces más rápidos, pero tampoco es plan, además no estoy seguro del todo...
Un saludo.