Como Leo un TXT y lo guardo en una tabla?

[Chalo78]

Y como hacer lo mismo cuando las líneas están separadas por Tabuladores y comas???
LLevo casi 3 días tratando de hacer esto y aun cuando sé que es sencillo, por alguna razón no doy con el problema.
A modo de ejemplo, las lineas con la cadena de caracteres es la siguiente:

31/01/2006 12:06:38 $GPXTE,V,V,,,N,S*43
31/01/2006 12:06:38 $PGRME,15.0,M,22.5,M,27.0,M*1A
31/01/2006 12:06:38 $PGRMZ,6,f,3*1D
31/01/2006 12:06:38 $PGRMM,WGS 84*06
31/01/2006 12:06:38 $SDDBT,29.8,f,9.09,M,4.97,F*3F
31/01/2006 12:06:38 $SDDPT,9.09,0.00*57

En donde el valor que necesito rescatar es el que viene después de los caracteres "$SDDPT,". Es un archivo de texto que está cambiando cada varias décimas de segundos, por lo que es un archivo dinámico.
Lo único que me interesa, es capatar el dato que viene después de "$SDDPT,", ya sea en una DB o en un TLabel, me da igual.
Si alguien tiene la solución a mi problema, lo agradeceré. Demás está decir que ya probé los codigos de Delphi que están en este Hilo y no me funcionaron.