Ejecutar programa a una hora determinada

[mblascog]

Buenas,
En una tabla tengo guardadas 4 hores, pongamos, por ejemplo, las 9:30, las 12:11, las 15: 44 y las 18:08.
Quiero que a estas horas se ejecute algo.
A mi se me ocurre crear un programa con un timer y cuando sea la hora lance el proceso. Mi temor es que si el timer va a consumir muchos recursos, pues a cada minuto tengo que comprobar si es la hora, no?

Es la única manera de hacerlo?
Gracias