Mandar imprimir el contendido de una tabla en mysql

[coletaun]

Hola a todos.

Estoy liado con una aplicación, que hace pedidos en una tabla mysql y despues de finalizarlo manda a la impresora un informe del pedido.
El informe seria los datos de mi empresa (estos no varian) en el encabezado, al lado los datos de la persona a la que voy a hacer el pedido y despues todas las lineas de pedido que estan en el contenido de una tabla en mi servidor mysql y que acabo de crear.

Como puedo mandar todo esto? puedo crear un archivo de texto y construirlo de alguna forma linea a linea y luego mandarlo a la impresora de alguna forma?
Todo esto sinqreport, claro, solo mandando a la impresora por defecto y el puerto concectada a ella.

Gracias de antemano a todos por vuestra ayuda.