Turbo Delphi e Internet

[HHH]

Disculpen si pregunto algo basico pero necesito una mano.
Existen algunos equipos en la industria que se comunican por por Ethernet mediante protocolos como Modbus TCP.
Necesito que alguien me ayude a comenzar a investigar como poder interrogar con el Turbo Delphi estos equipos, la verdad no se bien como comenzar.
Conozco el protocolo, pero no se como empezar la comunicacion.
Desde ya les agradezco.
Saludos.