Avanzar a una posicion con onda senoidal

[cesarsoftware]

Hola nuño
http://www.clubdelphi.com/foros/atta...1&d=1436456203
Como puedes ver, en la grafica superior tengo el seno normal.
Y en la grafica inferior lo tengo implementado a la posición.
Tengo que avanzar desde la posición 50mm a la posición 100mm y retroceder a 50mm a una velocidad de 121 mm/seg.
Por tanto, sabiendo que mi unidad minima de tiempo es 1 ms (Sleep(1)), debo tardar 413 ms en todo el desplazamiento. V=E/T
Si la velocidad fuera 100mm/seg, el tiempo para recorrer 50mm será 50/100 = 500ms.
El tema es que el seno comienza de 0, y tengo que ignorar tantos "puntos de seno" hasta llegar al punto máximo, y desde hay descender hasta el punto minimo y vuelta a subir,
Que pasa, que pierdo los puntos iniciales y finales y el tiempo ya no me cuadra, ?que hago= ¿interpolo puntos? o hai algúna función mejor,

Gracias por tu tiempo.