Conexion TCP IP con otro ordenador

[jmbarrio]

Mi problemas es el siguiente, en un ordenador tengo una aplicación (no desarrollada en delphi) que esta mandando cadenas de caracteres por TCP IP a través de un puerto determinado. Necesito desarrollar una aplicación en delphi que corra en otro ordenador y que este a la escucha y pueda recibir las cadenas enviadas desde el otro ordenador. Que componentes debo utilizar, y como los debo configurar.
Muchas gracias por vuestra atención.

Un saludo, José Miguel.