Contenido de una select a una variable

[[fjcg02]]

Hola a todos,
he estado mirando en la busqueda pero no he encontrado nada, pero no me he quedado muy convencido, porque seguro que está preguntado y respondido, por lo que ya pido disculpas.
Al grano.
como se puede enviar el contenido de una select de una fila y un campo a un variable ?

set @variable=""

select campo from tabla where id=XXXX ( existe fijo, y solo devuelve una fila)
@variable=campo ?
Fetch ? Get ?

Gracias por perder vuestro valioso tiempo con un tarugo como yo !