Levantar Datos de Columna en Grid

[lionsoft]

Hola!

Tengo un grid, el cual muestra los datos de una consulta SQL (de 3 tablas, donde dos solo muestran nombres linkeados por un codigo en la tabla principal).
Necesito dar la posibilidad que el usuario eliga una de las filas de ese grid, y luego pueda clickear un boton para borrarla de la tabla.
Lo que no se, es como obtener que fila eligio, o como levantar cierto campo de esa fila, para poder luego eliminar.
Es decir, clickeando la fila X, deberia levantar el codigo de empleado de esa fila X, para luego borrar. Como detecto esto?
Saludos!
Lion