Inserta Registros maestro/detalle

[Vlady]

Hola. soy nuevo en firebird aunque he trabajo mucho en paradox tengo una duda e buscado en el foro y no encontrado una respuesta completa a mi problema. Estoy trabajando con Delphi 5 y firebir 1.5, e creado todas mis tablas con el ibexpert y los campos autoincrementales manejo con triggers y generadores y utilizo relaciones de integridad entre las tablas con llaves foranes, estoy trabajando con componentes TIBDataset con las sentecias normales de
InsertSQL := 'insert into AGENDA
(FECHA , DESCRIPCION)
values
(:FECHA, ESCRIPCION)'
ModifySQL := 'update AGENDA
set
FECHA = :FECHA,
DESCRIPCION = ESCRIPCION
where
FECHA = :OLD_FECHA'
DeleteSQL := 'delete from AGENDA
where
FECHA = :OLD_FECHA'

Mi dura esta en como insertar registros en dos tablas una que sea maestro y la otra detalle con una relacion 1 a muchos.

Gracias de antemano por la atencion