¿como puedo hacer lo siguiente?

[Jorge Alonzo]

Soy nuevo en la programacion en delphi sin embargo he estado leyendo constantemente debido a que necesito hacer un sistema y se me ha presentado el siguiente problema:

Hice una tabla(llamada servicio) en paradox 7 que contiene los campos de matricula, nombre, fecha, hora de entrada, hora de salida y tiempo de uso.

Ahora en mi form1 tengo un componente table, un datasource y un dbgrid.

Tengo mis etiquetas con sus respectivos edit enfrente, en los edit leo la informacion y despues se los asigno al dbgrid (asi lo vi en un tutorial)pero el problema esta con los campos fecha y hora porque me delphi me manda un error y tengo que resetear el programa y ya no puedo continuar

¿Qué tengo que hacer en este caso?

Gracias anticipadas.