Error Project XXX.exe exeption class EDBEngineError

[Alejandrina]

Hola a todos,
Estoy intentando agregar un nuevo producto a la base de datos, el cual debe puede ser ensamblado por varios productos (subproductos),puede tener un decorado, puede tener defectos, pero cuando quiero agregar un subproducto me aparece el siguiente error:
Error Project XXX.exe exeption class EDBEngineError with message 'Master record missing. violation of FOREING KEY constraint "XX.FK1" on table TblXXX"'. Process stopped. Use Step or Run to continue.

A quien me pueda dar luces de como solucionar este error muchas gracias.

procedure TFrmProductos.DBErefsubpdtoKeyPress(Sender: TObject;
 var Key: Char);
begin
  if key = #13 then
     begin
       DmSip.TblProductoSub.post;
       DBNEnsamblado.SetFocus;
     end;
end;