Teclado virtual para TPV

[Steal]

Hola, estoy haciendo una aplicación para una pantalla tactil, en la que quiero que aparezcan unos botones (o componente parecido) que al ser pulsados escriban en un campo de un grid que estará siendo editado.

En resumen, algo parecido a lo que tienen en los bares, en el que tecleando el precio en los botones de la pantalla este se escribe en el grid para luego imprimir el ticket.

El problema que tengo es como simular esas pulsaciones sin perder el foco del grid.

Un saludo.