Acceder a otro ordenador desde internet

[Novás]

Hola a todos de nuevo:

Mi pregunta es la siguiente... Tengo una red privada conectada a internet mediante un router con ip fija. La red se compone de 23 ordenadores (ips 192.168.1.101 - 192.168.1.123 máscara 255.255.255.0). Estos ordenadores tienen todos el Real VNC instalado, la versión gratuita claro y desearía saber si desde mi ordenador de casa, y con este programa, puedo visualizar lo que se está haciendo en cada puesto.

De no ser así que programa me aconsejais para hacer esto mismo sin que el usuario tenga que hacer nada, o lo menos posible en su defecto, ya que sería para corregir posibles errores en el ordenador desde la oficina sin tener que desplazarme hasta el lugar en concreto.

Muchas gracias