Impresion en Epson Tm-300 o Start Sp2000

[newdelphi7]

Hola a todos, bueno no tengo mucho tiempo en esto de la programacion y tengo unas cuantas dudas acerca de imprimir un 'ticket' es decir lo que voy a imprimir es como un pequeño ticket en una impresora epson tm-300 o en una start sp2000....

Nose como hacerlo segun he visto en los foros y buscado en google, se puede mandar a imprimir directamente a la impresora, utilizando las secuencias ESC .. Si alguien tiene esas sencuencias o me pueda conseguir un ejemplo pues agradecido..?

Se puede imprimir utilizando a Qreport ya que tengo eso diseñado en Qreport pero dicen por ahi que necesito los drivers de la impresora instalado.. pues lo tengo y no funciona..

Igual si alguien me puede facilitar alguna ayuda con gusto la acepto.. y si es un ejemplo con algun codigo pues mejor, ya que me es mas facil analizarlo.. .digo...