Saber el id de mi ultimo registro insertado

[voldemmor]

Saludos a todos, espero q estes bien.

Solicito su ayu nuevamente.

D7 + MySql 5 + Zeos 6.6...

Necesito saber cual es el registro de mi ultimo registro ingresado:
Algo como esto

mi tabla recibo es algo asi:

id PK autoincrement e Integer
Nombre Varchar

mas campos.....
.....

Código Delphi [-]
ZQ.text:= 'INSERT INTO recibo ( cliente,..... )     VALUES  ( :PNombre,...)';
ZQ.parambyname('PNombre').asstring:='JOSE';
ZQ.Execsql;
zq....retur(id) (esto es lo que busco)

espero me haya explicado
y agradesco de antemano su ayuda