¿Como se envian codigos de control a una impresora?

[flystar]

Buenos Dias:

Solicito amablemente a una alma caritativa me ayude a aclarar la siguiente duda:

Tengo una impresora de Matriz de puntos....

Es posible enviarle codigos o comandos de control para que haga tal cosa.. por ejemplo que recorra el rodillo para que el papel se regrese. O un comando para que coloque en posicion el papel o indicarle que deje un espacio entre las lineas de 3 mm etc etc etc.

No se como enviar estos codigos de control.
Se que debo enviar un caracter de escape para que entienda que le van a mandar un comando y luego enviarle el valor hexadecimal del comando
pero no se como.

Seria alguienta tan amable de ponerme un ejemplo que funcione sobre esto?

Gracias.