Componente Indy TCPClient

[cmfab]

Hola a todos estoy tratando de desarrollar una aplicación para comunicarme con un servidor a través del protocolo TCP/IP, uso el componente Indy TCPLient, pero necesito enviar información en código ASCII

por ejemplo tengo la cadena = '12345'

he revisado que puedo usar el método Writeln para enviar información de esta manera

Código Delphi [-]
  cliente.Socket.WriteLn(cadena);

pero necesito que convertir la cadena en ASCII y enviarla en ese formato, igual necesito recibir respuesta en ASCII y convertirla después a String

Gracias por sus sugerencias