Problema con parametros en Delphi for .Net

[lalosan]

Saludos a todos!
tengo un problema al utilizar en un codigo al utilizar parametros en delphi.net, me marca el siguiente error: "Borland.Data.Common.BdpException: Column unknown rnombre", no se como es la sintaxis, ojala y me puedan ayudar, este es el codigo:

Código Delphi [-]sql := 'INSERT INTO USUARIO (NOMBRE, NIVEL, USUARIO, CLAVE) VALUES (:rnombre, :rnivel, :rusuario, :rclave)';
if BdpConnection1.State <> ConnectionState.Open then
BdpConnection1.Open;

daUsuario.Active := False;

daUsuario.SelectCommand.Parameters.add('rnombre', DbType.&String);
daUsuario.SelectCommand.Parameters.add('rnivel', DbType.&String);
daUsuario.SelectCommand.Parameters.add('rusuario', DbType.&String);
daUsuario.SelectCommand.Parameters.add('rclave', DbType.&String);

daUsuario.SelectCommand.Parameters[0].Value := TextBox1.Text;
daUsuario.SelectCommand.Parameters[1].Value := textbox2.Text;
daUsuario.SelectCommand.Parameters[2].Value := TextBox3.Text;
daUsuario.SelectCommand.Parameters[3].Value := TextBox4.Text;
daUsuario.SelectCommand.CommandText := sql;
daUsuario.Active := True;