Error en Consulta

[river_1]

Buenas a todos , tengo un problema al realizar una consulta por codigo,esta consulta la estoy asignando a un Adoquery y la hago de la siguiente manera:

consulta:=' SELECT ENCORDENES.ORDENID, ENCORDENES.NOMBRE, ENCORDENES.FECHA , DETORDEN.DESCRIP ,'+
'DETORDEN.CANTIDAD , DETORDEN.PUNIT , DETORDEN.SUBTOTAL , DETORDEN.PLACAS ,'+
'DETORDEN.ASIGNADOA,DETORDEN.TIPO'+
'FROM DETORDEN INNER JOIN ENCORDENES ON DETORDEN.ORDENID = ENCORDENES.ORDENID';
consulta :=consulta+ ' Where encordenes.Fecha between ''';
consulta := consulta + datetostr(FechaIni.Date);
Consulta:=Consulta + '''';
Consulta:=Consulta + ' and ''';
consulta :=consulta + datetostr(FechaFin.Date);
Consulta:=Consulta + '''';

Si se dan cuenta estoy haciendo un join por medio del campo ID.

Al ejecutar el codigo en delphi me dice que hay error cerca de la palabra clave INNER, lo raro es que esta consulta si la pongo igual en la BD SQL corre perfectamente bien.
Diganme por favor que tengo mal porque yo no veo nada raro..
Gracias..