Ingresar texto a DBGrid

[Malau]

Hola rgstuamigo, mil gracias por tu respuesta!
Sabés que no fue muy útil lo que me sugeriste hacer con mi Query pero creo haber solucionado la situación: desde el evento OnCellClick del DBGrid llamo a otro Form, donde al abrirlo pongo mi DataSet en edición, para accederlo uso componentes DBEdits.
Para llegar al registro de la tabla que necesito primero se me ocurrió hacer un locate y no funcionó, luego se me ocurrió una consulta SQL pero tampoco dio resultado y por último hice un bucle (while) para comprobar si se cumplen las 3 condiciones: fecha, hora y médico.
Esta última es la que me permite hacer lo que quiero. Otra vez gracias!