Como expandir PickList por software

[MARX]

Hola gente del foro
Vengo con una nueva consulta, tal vez sea una tontera pero todavía no se como hacerlo.
Necesito que cuando Empiece a escribir en un campo del DBGrid se expanda la lista del picklist automáticamente.
No tengo idea siquiera si se puede hacer.

Lo que intento hacer es que cuando empiece a escribir en el campo me vaya filtrando nombres y solo queden los que contengan las letras que voy escribiendo, por ejemplo...
Si tengo nombres

Carolina
Juan
Martín
Maria
Pedro
Roberto

y escribo en el campo de nombre "ar" me aparezcan en la lista Martin, Maria, Carolina que son los nombres que contiene la cadena "ar"
La idea es hacer una consulta de los nombres que contenga la cadena que voy escribiendo y cargarlos en el picklist, pero para que se vayan viendo se debe expandir la lista para que vayan apareciendo los nombres en la lista.

Agradeceré sus comentarios

Saludos
MARX