Dbgrid a dos tablas

[chipsoni]

Seguro que es una duda muy tonta y tipica, pero es que no encuentro nada por ningun lado.

Tengo un dbgrid en el que quiero que aparezcan dos campos: actividad y nombre (de mi tabla de empresas), el problema es que en la tabla, el campo actividad es un código que hace referencia a otra tabla (la tabla actividad_empresarial) y yo quiero que me aparezca el nombre de dicha actividad en mi campo del dbgrid.

¿Como hago?