Problema con un Query!!!!

[Carmen]

Hola a todos,
Mi problema parece ser simple, pero debido a mi poco conocimiento a respecto estoy pasando un gran aprieto... A continuación les explico con detalles..
Tengo 2 tabla en Paradox7 con los siguentes campos:
Tabla1
1. ID
2. No. de Cuenta (NC)
3. No. de Inventario (NInv)
4. Descripción (Descrip)
5. Centro de Costo (CC)
6. Origen (Origen)
7. Fecha. de Adquisición (FA)

Tabla2
1. Anotado en Control (AC)
2. Fisico (Fisico)
3. Identificados (Identif)
4. Resultado (Result)
5. Observaciones (Observ)
6. Fecha (Fecha)
7. Invent (que hace referencia el ID de la tabla1

Lo que quiero es lo siguiente:
Deseo mostrar en un DBGrid los campos de la tabla2 y ademas los campos NC, NInv, Descrip, CC de la tabla1.
El Invent de la tabla2 es el que me serviria de enlace para la tabla1, pues las tablas no las puedo unir para hacer una sola, ya que los datos de la tabla2 se repiten todos los meses para cada uno de los datos de la tabla1, y al final repitiria mucho los datos de la tabla1. Es eso posible?????
Agradeciria toda la ayuda que me pudieran brindar para mostrar los datos que me hacen falta en el DBGrid.
Por favor si no les fuera mucha molestia de explicarme bien esto, pues realmente tengo graves problemas... Podria usar un Query con una consulta SQL para esto???? en caso de que fuera posible, me podria explicar como, pues no se trabajar con el SQL en Delphi, donde lo he trabajo es en Access....

Muchas gracias y disculpen la molestia...