Cambiar formato 12 Hr's a 24 Hr's

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Paladincubano tiene razón.
Además no hay que confundir como se muestran las fechas a como se graban, internamente el Tdatetime es un numero decimal cuya parte entera es el año,mes,día y la parte decimal las horas,minutos,segundo.
Si en la base de datos se almacena un datetime es un datetime, como se lo muestres al usuario es una cosa diferente, si aceptas el dato en datetimepicker que maneja el tdatetime comparas con ese formato y listo, en el display del componente o en los mensajes lo puedes mostrar como quieras.
Saludos