Touch Screen?

[AbcXxx]

Hola, buena tarde tengan todos uds.

Tengo una duda, me pidieron un programita para un restaurante en el cual los meseros tienen que capturar las ordenes picandole a una pantallita, sin teclado ni mouse y no tengo ni idea de como se hace, un amigo me dijo que se hacia utilizando puros botones solo que un poco mas grandes y separados, pero no se como comunicarme con estas pantallas, si me manda coordenadas o como responde cuando la tocan etc.

Disculpen mi ignorancia, de antemano agradezco cualquier ayuda