Comprobar si existe elemento en el Array

[Cecil]

Hola, me gustaría saber la forma de comprobar si en un array existe el elemento al que intentamos acceder, es decir, si tenemos un array de integer de tamaño 10 por ejemplo, si intentamos acceder a la posición 20 nos mostrarán una excepción indicando que es una posición inaccesible. Algo así como el Assigned, pero para este tipo de datos. Mil gracias y un saludo.